本年9月4日发生的交通事故，肇事者驾驶汽车，我母亲骑着电瓶车带着孩子被其擦碰倒地，导致孩子软组织挫伤

本年9月4日发生的交通事故，肇事者驾驶汽车，我母亲骑着电瓶车带着孩子被其擦碰倒地，导致孩子软组织挫伤，我母亲也受了一些轻伤，事故发生后，肇事者垫付部分医药费，我们也垫付了两千多，后交警认定对方全责，让我们在责任认定书上签字，但对方拒签，当日交警让我们回去等待处理结果，过了几天，交警联系我们去处理，到了以后就让我们签订双方私了协议，整份协议完全是站在肇事者的立场上所列。并且当我了解到对方还未在责任认定书上签字，我方提出要求对方先签订责任认定书，对方拒签，又不欢而散，当时对方保险公司与我们谈论赔偿问题，我们不太满意，然后我们就回来了，至今交警都没有和我们联系处理后续问题。我该通过什么途径来投诉此事