我家属是交通事故受伤者，对方全责，我家属右脚踝外侧骨折，内侧打钢钉，膝盖软组织损伤。目前仍持续疼痛中

我家属是交通事故受伤者，对方全责，我家属右脚踝外侧骨折，内侧打钢钉，膝盖软组织损伤。目前仍持续疼痛中，活动受限很大。保险公司前期预估赔偿费用我们不满意，等待伤残鉴定。事故半年后保险公司内部没有给我们评定上伤残级别，在我要求下其出具鉴定委托，目前我们还没有去进行鉴定。请问接下来的鉴定结果如果我认为不公平公正，是否可以诉讼？诉讼后法院指定的鉴定机构出具的报告是否为最终鉴定结果。并判定赔偿金额。谢谢！