律师你好，我的车辆发生交通事故，交警判我70%责任 对方30%责任，可他没有强险，和商险。我在4s店

律师你好，我的车辆发生交通事故，交警判我70%责任 对方30%责任，可他没有强险，和商险。我在4s店定损，车辆维修费用达到车辆全损标准，我就委托保险公司拍卖了，可对方说我在4s店定损价格高，不给我赔偿，让我去外面修车我不同意，要起诉我让法院委托第三方来鉴定我的车辆损失，可我已经委托保险公司把车辆拍卖完了，这种情况我只在4s店定损了而这种定损合法么？要是起诉我的4s店定损有法律效应呢？保险公司已经同意了我的定损价格。