今日凌晨发生一起交通事故，我方正常行驶，前方车辆多次急刹车，车辆行驶状态左右摇摆，我方躲让不及发生碰

今日凌晨发生一起交通事故，我方正常行驶，前方车辆多次急刹车，车辆行驶状态左右摇摆，我方躲让不及发生碰撞，报警交警来处理，发现对方驾驶员酒精含量78/100ml，后来又带着去让对方血检，然后交警通知我们回来等电话，我想请问律师，如果血检高于80，对方涉嫌危险驾驶，然后找我方取得谅解，赔付我方高于修车费用的赔偿金，我方能不能收，怎么收，会不会涉嫌敲诈勒索，如果不高于80，酒后驾驶，对方找我方私了，也赔付我方高于修车费用的赔偿金，我方能不能收，怎么收，会不会涉嫌敲诈勒索，请律师帮我解答一下