交通事故 我方全责 对方电瓶车。交警部门已立案，已报保险、也垫付了医药费，已拍片、无大碍，本来医生说

交通事故 我方全责 对方电瓶车。交警部门已立案，已报保险、也垫付了医药费，已拍片、无大碍，本来医生说3天左右可以好的，非得让医生开一周休息）对方不配合一起走保险程序、需要我们当场赔付现金才让我们离开，赔一台新的电瓶车（事故只压倒前轮，可以维修），或者给钱他们买（2000+，一会说很新、一会说车已开半年）一开始说担心我们明天不处理，然后们说在医院等到明天、或者一起去派出所等，就说我们耍无赖。一直耗到凌晨一点警察处理。期间在医院对我方进行辱骂（人格方面）进行敲诈（要求给押金5000你就可以走）。警察知道他们纯属为了要钱，最后警告他们让我们离开，明天等保险公司相关人员上班再处理。请问如何保障合法权益