各位律师你们好，我是车主，去年发生了一起交通事故，交警队判了同等责任，先前我也垫付了5千多，现在收到

各位律师你们好，我是车主，去年发生了一起交通事故，交警队判了同等责任，先前我也垫付了5千多，现在收到法院传票，对方要求赔偿13万5，我的保险是第三者五十万的，请问现在要开庭了我先前垫付的钱怎样才能拿回来？押金单子在我这里，我要不要先合保险公司说声，还是到法院在说，以前没经历过不知道怎么办，求各位律师帮帮忙给详细说下，谢谢