如果说某家有一个小车库，已经给了钱，还有半个大车库，没给钱。然后之前和对面邻居家商量着把半个大车库给

如果说某家有一个小车库，已经给了钱，还有半个大车库，没给钱。然后之前和对面邻居家商量着把半个大车库给他们家，而他们把他家的小车库给某家。（当初开始就是每家一个小车库和半个大车库，各自的小车库都给了钱，而大车库都还没给钱这样子的，然后现在是需要收钱的这种，然后给钱也是按一平方多少钱这样子来给。）然后现在大车库需要收钱了，那么某家不要那半个大车库，而是只要他家的小车库。然后某家现在需要把他家的小车库买下来，付钱。而把半个大车库给他们家。请问，用什么方式到哪里去才能公证的彻底把这个小车库拥有到手？不会留有后患？如果说直接在社区那里盖公章办理可以这样子么？不会有后续麻烦么？