在停车场，对方车辆停在了停车场的出入口，我方找了一下，没有找到车主，后来就从对方车辆旁边开走了，不小

在停车场，对方车辆停在了停车场的出入口，我方找了一下，没有找到车主，后来就从对方车辆旁边开走了，不小心剐蹭了对方车辆（不知情），后来对方报警，交警联系我们说我们是逃逸，不能走保险，现在想私了，对方有点讹钱，要修车费加上误工打车费什么的，我们觉得要的有点过分，我们也没有想跑，当时就是不知道剐蹭了，现在怎么办？能不能走保险。