4.24晚十点半左右，同一小区遛狗两个狗打架，对方把狗抱起来，我家狗误伤到对方左腿，当晚及时陪对方去

4.24晚十点半左右，同一小区遛狗两个狗打架，对方把狗抱起来，我家狗误伤到对方左腿，当晚及时陪对方去中心医院打针，狂犬五联针加免疫球蛋白五支，第二天要求去福田，开车送过去并等待几个小时后接回，4.28号送去一箱特仑苏表示歉意，第二针后要求去距离医院十一公里地方也送过去，第三次5.2号打针由于车有他用，网约车带对方打针，第四次打针5.9号开车接送医院打完针后要求去福田，由于当天下午有事，车里已满四人，对方要求硬要加入，车小标配四人，被拒绝后对方恼羞成怒要求索赔5000--10000元，不然走法律程序，请问这样如何解决，急等，谢谢！已付期间产生所有费用