你好，我想咨询一下，就是之前我的爷爷被一辆摩托车撞了，因为是临庄的人，爷爷当时意识清楚，交警来的时候

你好，我想咨询一下，就是之前我的爷爷被一辆摩托车撞了，因为是临庄的人，爷爷当时意识清楚，交警来的时候就说和解，到医院检查脑出血，做了手术，之后又查出肋骨断了，在重症监护室呆了一个多月，之后在家治疗，期间一直在和对方协商，还没有协商好，我爷爷就去世了，对方现在不认了，想耍赖，在我爷爷治疗期间所有的费用都是我们家属出的，现在对方说他没房没地没车，什么都没有，只有一个人，明显是不想承担，我们家属现在也不知道怎么办了