年前撞车我主路直行他辅路直行两车相撞都保险杠因他老板与我弟弟认识加他只有强制险所以照顾他就让交警划分

年前撞车我主路直行他辅路直行两车相撞都保险杠因他老板与我弟弟认识加他只有强制险所以照顾他就让交警划分责任我们担些最后定责交强险互赔剩分我车定损10000他车定损2000,这样他自己应该再出4000追他要时间他说要保险公司赔给他钱他再付给我他应赔给我4000现在我要去4s店取车保险公司已经赔付他只没到他帐现在要他把钱给我他说只赔付我3000赔我3000我认可所以我想问问神们我可可以要求保险公司代位追偿保险公司如果认可代位追偿我该怎么办