两车相撞，因对方行驶过快撞到我方，对方是摩托车，我方是电动车，事发地无监控，对方肇事者开车一向过快，

两车相撞，因对方行驶过快撞到我方，对方是摩托车，我方是电动车，事发地无监控，对方肇事者开车一向过快，村里的人都是知道的，也不是第一次撞到人，我的爷爷奶奶还有小侄女，奶奶10月10号当天抢救无效已经走了，爷爷还在I***病房未脱离危险，还有我小叔2岁的小女儿也在医院治疗，对方肇事者不认账，也未曾资助过一分，责任书还没出，我们可以要他们赔偿吗，他们不肯赔偿我们是否可以闹，对方肇事者经济条件好但是铁公鸡且不认，还说就算是坐牢也不赔偿一分又怎么办？如果我们是主要责任，当下法律是否坐牢就不用赔偿，或赔偿就不用坐牢，且最多坐牢三年。