在高速上，超车道在修路，我在行驶道上正常行驶，超车道上的小车强行变到刮碰到我车尾上，我和小车在应急车

在高速上，超车道在修路，我在行驶道上正常行驶，超车道上的小车强行变到刮碰到我车尾上，我和小车在应急车道上处理事故的时候，高速巡逻交警过来也停在了应急车道上，交警也没下车，就问我们的车能开不，我们说能，交警说到前面处理（因为是方言我没停懂）我是这么理解的，小车和交警的车比我开的大货车快，我一路上也没见到，所以我就开车走了！是小车刮的我车尾，我这样算是逃逸吗？小车伤损一个反光镜和车车身上有刮的痕迹