我老公的小货车转弯的时候和一辆直行的大货车相撞，造成我老公腿断，我老公副驾驶的人死亡，死亡的人是男5

我老公的小货车转弯的时候和一辆直行的大货车相撞，造成我老公腿断，我老公副驾驶的人死亡，死亡的人是男52岁，他和我老公同为我老公的表哥工作，车也是他表哥的，现在责任认定书下来了，判我们这边七责，大货车三责，我老公说大货车的车超速，速度非常快，大货车司机不承认，鉴定车辆他们大货车的刹车那里撞坏了说检查不出来，我们需要这一点提起上述吗，，死者家属要求我们赔偿他们原定的60多万，另外还要40万的精神赔偿，我们应该怎么办，需要赔那么多钱吗，赔了那么多钱后我老公会不会做牢