今天双方会车 我正常行驶为了躲避对面车辆使后视镜碰到行人的手臂大概40多岁的阿姨没有摔倒 后来我

今天双方会车 我正常行驶为了躲避对面车辆使后视镜碰到行人的手臂大概40多岁的阿姨没有摔倒 后来我停靠路边 她在车窗旁与我交谈 我一直就道歉 她没有要我赔偿也没有说去医院 后来结束交谈她就站在附近 我就离开了 我事后3小时左右自行打112备案 请问各位律师我有什么责任或者要赔偿的地方吗？ 经历少不知道怎么办！ 现在好内疚