三天前，我表哥开车不小心把一位98岁的老人手臂撞脱臼了，因为前面有一辆车 三天前，我表哥开车不小心把

三天前，我表哥开车不小心把一位98岁的老人手臂撞脱臼了，因为前面有一辆车 三天前，我表哥开车不小心把一位98岁的老人手臂撞脱臼了，因为前面有一辆车，看不到老人，等前面的那辆车急转弯时，我表哥也跟着急转弯，但车的边边还是撞到老人，老人屁股坐地，手撑地板，导致手脱臼，然后表哥就马上送老人去医院，医生说老人有血栓，不宜动骨头，老人在医院住了两天都好好的，两天后我表哥再进去看他，还和表哥们聊天，突然上个厕所，尿不出，就晕倒了去世了，现在家属要我表哥赔偿三十几万的精神损失费……家属刚开始在医院说也理解，老人都怎么老了，说保险赔多少就拿多少，现在又要三十几万的精神损失费，这可以走法律程序吗