2018年10.23晚上我驾驶轻型货车行驶在我们这边x028线上时前方有占道停车装货车与占道经营摊位

2018年10.23晚上我驾驶轻型货车行驶在我们这边x028线上时前方有占道停车装货车与占道经营摊位我立刻减速慢行在行驶至占道装货车辆后方时从占道货车后方突然窜出一人我避让不急碾压到对方脚趾头，我马上报警并拨打了122报警 警察来了以后直接给我扣了车辆 ,扣车凭证什么都没有，第二天我去交警大队处理，交警告诉我必须去医院垫付上医药费，否则不能办理，我垫付100元后再次去交警大队处理，交警把扣了我的驾驶证换给我了告诉我对方必须来个代表人才能放车，第三天我和伤者家属去交警大队处理，对方拒绝签字，并且交警说我想提车必须认全责否则不能提车，我是搞蔬菜批发的家里压了不少货物已经开始变质了请问怎么才能提车