我家修房买材料，找了一辆三轮车，结果车主醉酒驾车，还没有驾驶证，翻车了，那个司机，脚骨折了，也把我爸

我家修房买材料，找了一辆三轮车，结果车主醉酒驾车，还没有驾驶证，翻车了，那个司机，脚骨折了，也把我爸甩出车在1丈多远，但由于是村里认识的人，我爸觉得头有些不舒服，但也没有去医院，那个司机让我爸先走，我爸真的就回家了，事后我妈和我爸还去医院看了那人，现在过了快一个月了，那司机家里人来找我们赔偿医药费，这个我们有责任赔吗？