前些日子 朋友借走了一辆车 他又转身借给了他的朋友 说要过生日用，我就没想那么多 就把钥匙给了他朋友

前些日子 朋友借走了一辆车 他又转身借给了他的朋友 说要过生日用，我就没想那么多 就把钥匙给了他朋友 结果这个人还不满18周岁 没有驾驶证 把人家车撞了 赔付人家共计6000元 我修车共计2000元 这个钱是我帮这个人垫付的 他承诺会还我这个钱 很多人可以证明 并且他父母也写了欠条 但是现在他们反悔了 不想还这个钱了 请问我要如何起诉追回这笔钱？