我和一个女的在外面同居了大概三年，双方都是有家庭的人。在我不知情的情况下她在我手机里安装了一个软件可

我和一个女的在外面同居了大概三年，双方都是有家庭的人。在我不知情的情况下她在我手机里安装了一个软件可以把我的手机和短信号话通话记录发送给她用的手机上。最近一次因为我和一个女同事出差睡了一次被她发现。现在她天天烦我，吵架，要我给三万她当作赔偿，她偷偷将我的车和身上的驾驶证和身份证都偷去了，车也开出外面藏起来。我说报警处理算了她说可以要告我强奸她。还加了我家里老婆电话和家人的，说要报光。请问我应该怎么办？我想拿回我车和证件。