我家院子后面本来是个仓库，后来建筑公司把那里租下来改造成员工宿舍跟食堂了，家中有两个老人，因为他们人

我家院子后面本来是个仓库，后来建筑公司把那里租下来改造成员工宿舍跟食堂了，家中有两个老人，因为他们人比较多声音比较大时常让老人睡不好，第二天上午老人找他们说这个事被打了家人过去也都被打了，因为他们人多有人录像说我们先动手，后来报警派出所人过去调解，直接说双方都有过错不签和解书就都拘留5天家人当时因为被打脑子不清醒签了和解书，下午老人因为心脏不好就住院了，家人身上也都有伤，对方领导对这个事不发表任何说法，这种情况该怎么办直接去法院起诉么？（注：因老人去和他们理论他们推老人家人看到才动的手，而且家人身上的项链在争执中被对方拽掉第二天去派出所看录像确实掉到他们那个地方但是他们拒不承认。）