坐标江苏宿迁，7月6日晚11点，周六，开朋友车路虎，撞到路边的的红白柱子，由于有点晚，又是第一次遇到

坐标江苏宿迁，7月6日晚11点，周六，开朋友车路虎，撞到路边的的红白柱子，由于有点晚，又是第一次遇到这种情况，慌乱之下也忘记了报警，有路过的车询问是否需要帮助，也没有寻求帮助，当时十分慌乱，也害怕阻碍交通，就把车挪到附近的停车位，想着第二天再处理，第二天一早6点，周日，就去现场，但是车已经被附近居民报警拖走，车有平安保险，周一早上去交警队处理，他老是吓唬可能要拘留，因为撞到公家财产，未及时报警，算作逃逸，我想问的是，这个事故算逃逸吗，保险可以正常理赔么