小叔无配偶子女，跟爷爷奶奶一起生活。去年头小叔得了重病，需要人照顾，爷爷奶奶就想让我老公过继去照料他

小叔无配偶子女，跟爷爷奶奶一起生活。去年头小叔得了重病，需要人照顾，爷爷奶奶就想让我老公过继去照料他，主动写了协议书并让村里的一些村民见证签了名，上面注明小叔名下田地等财产也一并由我老公所继承。服伺了小叔几个月后，小叔因病去世。现国家征收土地，小叔名下的田地也在征收之列，可是现在爷爷奶奶和阿姑们反悔了，说小叔名下的田地应该由爷爷奶奶所有，一直在镇 里和村委会吵闹，说我老公没有去照顾爷爷奶奶，他们还要生活还要吃饭（实际上是爷爷奶奶不愿意跟我们一起吃，也说了不要我们照顾的话）。老公是想把钱分给爷爷奶奶阿姑们，可是他们不愿意，要全部的钱。现在我们应该怎么处理？这个所签协议合法吗？