我父亲想卖房子，但是有继承问题，我母亲过世了，姥爷姥姥继承这个房子的一部分，姥爷现在让我父亲先把继承

我父亲想卖房子，但是有继承问题，我母亲过世了，姥爷姥姥继承这个房子的一部分，姥爷现在让我父亲先把继承的钱给他，这个可不可以写个协议然后公证一下，卖房子房款下来了就给他们，也没有提前给的说法啊？还是可以找律师写份协议，只要法律生效的就行。他们怕我父亲卖完房子不给他们钱，我父亲怕给他们钱后他们也不同意卖。我应该怎么办？