您好，6年前和一个已婚男认识，当时他一直说他未婚，我们就以男女朋友关系认识一年，后来他被他老婆发现，

您好，6年前和一个已婚男认识，当时他一直说他未婚，我们就以男女朋友关系认识一年，后来他被他老婆发现，我才知道他已婚，当时知道也是分开了一段时间，被迫于情感对我种种关心，所以又保持断断续续的联系，直到她老婆又找到我，才彻底分开最后又闹到报警，我以为事情已经结束了，现在都已经过去5年了，我也结婚生孩子了，就突然开车出门，发现有一辆车尾随我，而且就是之前他们家的车，我该怎么办这种情况。