我老公爷爷有4个子女，我公公上面有一个哥哥，两个姐姐，我公公最小 我老公爷爷有4个子女，我公公上面有

我老公爷爷有4个子女，我公公上面有一个哥哥，两个姐姐，我公公最小 我老公爷爷有4个子女，我公公上面有一个哥哥，两个姐姐，我公公最小，爷爷今年85岁，奶奶刚死不到一年，现在爷爷身体越来越不好，想让我公公赡养，爷爷有一间半房子，4亩土地，还有3万元钱，都要带到我公公家，但是我老公大爷不同意，要让四个子女平分财产，轮班赡养，爷爷不想去他家，意愿强烈，现在头脑也清晰，村里大队调解也没效果，爷爷可不可以直接立遗嘱？立遗嘱用不用去把遗嘱公证？