我的母亲是继母 父亲是亲的 但是和父亲和不在一起 我从来不想见到他 我每次出门他都会跟踪我 我有我自

我的母亲是继母 父亲是亲的 但是和父亲和不在一起 我从来不想见到他 我每次出门他都会跟踪我 我有我自己的朋友他就把我的朋友定型为坏的不让我相跟 ，我离家出走过好几次 他每次回家都会打我一顿。后来我亲戚不让他打我了 他也就很少打我但是每天都会骂我 说我该死 我真的不想在家待了。我想离开他们 如何才能不和他们纠缠了我想断决关系 可以么？怎么个断法