如何处理由女方家庭抚养的未婚子女的法律问题？

本人女19``年出生 丈夫19``出生由于本人家只有自己和妹妹两姐妹，没有男孩于是20``年生下一男孩(此时``岁）由于众多原因导致了这男孩随妈妈姓，孩子也由女方家父母一直带着。吃的饭睡的床都是女方家父母的 偶尔也会带着玩 买衣服类学费 衣服 费用都是孩子家长出的 医药费用基本上都是孩子父母出 有转账记录或者付款记录 孩子是20``年新历`月出生的，刚出生一两个月左右 带孩子的人，也就是女方父母，孩子称为“爷爷 奶奶”拿出一份合同，意思就是孩子父母把孩子抚养权给爷爷奶奶那一方，当时出于孝顺，理解的态度，孩子父母把那份合同签了；可是孩子的爷爷奶奶却越来越过分，甚至不让父母见孩子，平时发视频过去能不让孩子跟父母相见就不让；平时孩子父母过去中山看孩子，带出去玩必须经过爷爷的同意，不然就会喊打喊杀；就算是带去``医院看病中午不回去吃饭，外面吃了再去玩一下，回到家里都是黑头黑脸；现在孩子读幼儿园大班，可是学习成绩却很差，因为家里没人教导！孩子父母在深圳，孩子想跟随父母来深圳爷爷不允许，说有他在不可能，总之就是限制不让孩子跟着父母！基本情况就这样吧 孩子爷爷是暴力狂，那是暴力家庭！处处限制！父母有没有资格带着自己的孩子？如果打官司 父母孩子可以打的赢吗？

律师 麻烦您看一下

协商不了的

那份合同是有效的？

如果我直接带我孩子走 会不会犯法？