我父亲健在的时候把回迁楼卖了，因为当时没下来地税发票卖楼的时候就没过户给买家！事隔一年我父亲突发病去

我父亲健在的时候把回迁楼卖了，因为当时没下来地税发票卖楼的时候就没过户给买家！事隔一年我父亲突发病去世，地税发票下来了是我父亲的名字，因为是突发病去世，临终也没有遗嘱。房屋该怎样过户给买家？我的家庭状况是，爷爷奶奶都过世，我父亲也是一个人，跟我母亲离异很多年，我父亲两个儿子，我本人是老二，还有一个哥哥。我们所有人对房子无争议，只是想把房子给买家尽快过户。请律师帮忙解答下我们该具体怎么做，详细的步骤和手续。谢谢