我爷爷在家门口被邻居家的有精神病的儿子打了，脸上有轻微的伤，奶奶帮爷爷也被弄伤了腿，邻居家仗着他儿子

我爷爷在家门口被邻居家的有精神病的儿子打了，脸上有轻微的伤，奶奶帮爷爷也被弄伤了腿，邻居家仗着他儿子是精神病，我们拿他没办法，这件事情发生后，他们跟没事人一样，所以我现在要去什么部门反应或者应该怎样做，才能让他儿子去精神病医院关着 ​