在长沙**一家租车公司付押金租车，交完押金跑车大概20天之后被交警查到发现车辆没有年检，被该租车公司

在长沙**一家租车公司付押金租车，交完押金跑车大概20天之后被交警查到发现车辆没有年检，被该租车公司人员告知没事儿可以继续跑，出了事公司负责。同时在平台上发现租的车也没有网约车运营许可证，签订的租车合同上标明车辆不能用于客货运输盈利，但是该租车公司工作人员一直声称无证也可以跑网约车，出了事公司负责之类的，可以要求该合同无效，退还押金吗？