我们村几个人七月份在一个棉被加工厂定做大棚棉被，当初双方约定了制作棉被的各种材料及价格（没有合同之类

我们村几个人七月份在一个棉被加工厂定做大棚棉被，当初双方约定了制作棉被的各种材料及价格（没有合同之类的，只有一张押金票，上面写上了约定的材料及价格，还有押金钱数），现在十月份我们去找到工厂准备开始制作棉被，但是工厂老板说没有当初的那个材料了，只能换别的材料，我们不同意，想让他退回押金，但工厂拒绝退回我们的押金，我想咨询一下怎么要回我们的押金，我们没有当初约定的棉被材料样品，现在对方也只是口头承认不是约定时候的材料