拖欠货款，有欠条，但欠条没有写多久付款，有欠条日期，欠款人署名（欠条内容，欠我的，货款，和他的身份证

拖欠货款，有欠条，但欠条没有写多久付款，有欠条日期，欠款人署名（欠条内容，欠我的，货款，和他的身份证号码以及最后落署名和盖的他的印章个人的有效吗？字是他写的），他不给钱我该怎么办？可以起诉吗？该怎么起诉？通过什么法律途径起诉拖欠欠款？有什么方法拿回货款