老师好事情是这样的，11年我在外地打工，临近年关老板石某没钱给我发工资，后来让我和他一起去要账（加工

老师好事情是这样的，11年我在外地打工，临近年关老板石某没钱给我发工资，后来让我和他一起去要账（加工厂的加工费）要来就给我发工资，最初没要来然后石某出点子说把他客户小孩抓来逼迫他客户给钱最初我没同意，后来种种原因我和他一起去了，但是石某抓来的小孩不是他客户的，就演变成了绑架，当初不懂法我也变成了帮凶，被抓判了十年六个月石某判了十二年半，可以说我也算是一个受害者，一九年我刑满释放，至今一直打工生活石某去年释放，石某家里给他出钱在*****又开起了服装厂，十年前跟石某打工时我还有个堂弟也在他那上班当时他欠我们三万左右的工资没给，我们没有签订合同我想知道那时候的工资还能要回来吗？可以起诉他吗会胜诉吗？