双方离异，孩子患有精神病但有自主行为能力，离异时一方为了争夺财产争要孩子抚养权，另一方因无房，工资低

双方离异，孩子患有精神病但有自主行为能力，离异时一方为了争夺财产争要孩子抚养权，另一方因无房，工资低无法承担孩子以后的医疗费用，无奈选择放弃财产和抚养权，离异时协议孩子一切费用由监护人全权负责，现离异三年，有监护权的一方以孩子名义起诉另一方索要医疗费，如果在孩子不情愿起诉的情况下，有孩子监护权的一方有权以孩子名义起诉吗