老公公86岁与我们生活约18年，婆婆已去世20多年，有子女3人，2儿1女，我丈夫最小因照顾老人不能工

老公公86岁与我们生活约18年，婆婆已去世20多年，有子女3人，2儿1女，我丈夫最小因照顾老人不能工作。老人有工资，18年期间，给我们生活费，其他子女以看望老人为名并以各种理由划拉老人钱。这2-3年老人不好照顾，每次住院都是我丈夫照看，特别在今年年初，老人又住院照顾起来更艰难，住院13天，哥只照顾一晚，之后就不露面了，姐在我们要求下照顾一个白天，其他时间都是我丈夫日夜坚守，丈夫现在累的明显消瘦，心脏也开始不好，就在这次住院时，我们发现老人已经没有余款，自费的钱都是我们出的。咨询下老人其他子女有照顾老人的义务吗？怎样才能让其他子女尽义务呢？是接走还是让他们来我家照顾，如果来我家生活费用谁出？