我在一个厂子上班6年公司搬家我不跟着去 我们也没有劳动合同，社保也没有跟我上 厂子是2012年开的去

我在一个厂子上班6年公司搬家我不跟着去 我们也没有劳动合同，社保也没有跟我上 厂子是2012年开的去年注销了公司老板没有换都是原班人马可他又注册了一个公司名接着干！ 我们也不知道他这些动作也没有告诉我们！然后在今年8月份他新注册的这个公司名也注销了！，但是我们又干活干到现在，就这个问题我们起诉公司的话赢得几率是多少？我们该怎样起诉他？劳动仲裁会不不管我们这个事我们是应该起诉他以前那个公司名 还是该起诉他现在这个也已经注销了的新起的公司名？