我早上8点钟驾驶机动车，和一辆逆行准备拐弯的三轮车相撞，三轮车车主无大碍，三轮车有损坏，我的汽车也有

我早上8点钟驾驶机动车，和一辆逆行准备拐弯的三轮车相撞，三轮车车主无大碍，三轮车有损坏，我的汽车也有损坏，然后报警交警划分机动车主要责任，非机动车负次要责任，然后我报了保险公司，保险公司赔偿了我百分之70汽车定损费，还有百分之三十需要自己出吗？然后我赔偿三轮车维修费用，那么三轮车需要赔偿我吗？还是说法律保护他弱智一分钱不用出呢？毕竟他也是有责任的我问过保险公司，保险公司说他也需要赔偿我百分之30的汽车维修费用！请问这样子合法吗？