律师你好，我想问一下，我爸12年在物流公司搬运货物（搬运工）因工伤逝世，我姑姑是大老板，我叔叔是分公

律师你好，我想问一下，我爸12年在物流公司搬运货物（搬运工）因工伤逝世，我姑姑是大老板，我叔叔是分公司老板，我爸由我姑指派去我叔分公司帮忙（之前一直在总厂）之后因故去世，以前我还小不懂，家里也不懂法律，之后说私了，我爸有两儿子，我现在满18了，弟弟十岁，姑姑说每月抚养费600元，但18年就不给了，12至18年两人给了差不多6万左右，那时没有劳动合同，没有定工伤，不是亲兄弟，请问现在可以起诉吗？