您好，我想请问，我挂靠朋友的公司16年自己垫资干的工程，合同是我朋友和工程部签的，我和我朋友之间只有

您好，我想请问，我挂靠朋友的公司16年自己垫资干的工程，合同是我朋友和工程部签的，我和我朋友之间只有口头协议，现在，工程部拨工程款，税费也是我交的，现在钱打到朋友公司财务，朋友总以各种借口不给，不是说拨给他的，就说周转不开，反正就是不给我钱，我想请问，我怎么才能要到钱，工程部说让我朋友写个委托，把钱拨给我，我朋友也不写，我想请问，走法律援助可以要回来吗？我和我朋友之间，我可以偷偷拍视频录制证据，可以吗？