我们是一家物流公司，上个月有一个司机师傅自己新买了一辆车挂靠在我们公司，车主是他自己，当时我们签了一

我们是一家物流公司，上个月有一个司机师傅自己新买了一辆车挂靠在我们公司，车主是他自己，当时我们签了一个挂靠合同，合同期是三年，因为是新买的车，当时车子还没下来，所以没有写上车架号，我们收取了一个挂靠费，三年5800元，我们给他一个稳定路线，保证月收入一万以上，他车子下来以后，干了一个月不到，跟我们讲太累了，不想干，想把挂靠费要回去，还要追究我们欺骗他。因为我们公司也是刚开了一年，所以我想问一下，他现在这种情况，我们应该怎么办。