我公公乘坐的公司车3年前在武汉被辽宁货车撞上，4死4伤，我公公当场死亡。其他受害者都打雇佣官司，只有

我公公乘坐的公司车3年前在武汉被辽宁货车撞上，4死4伤，我公公当场死亡。其他受害者都打雇佣官司，只有我们打交通官司。货车司机被判刑。一审判决8人平分保险金，另由货车司机赔偿我们30万，挂靠公司负连带责任。二审我们提交了几名受害者同意放弃交通官司的权利，但仍维持原判。肇事车估价2万元。挂靠的公司也把资金都转走了，司机的房产在老婆名下，中途两人离过婚 ，不清楚房产是否属于婚后。请问我们怎么要回30万？