你好，我在公司做过的项目，去年年底时，公司对外宣传停止销售，并要对外转让技术。项目包括机械部分和控制

你好，我在公司做过的项目，去年年底时，公司对外宣传停止销售，并要对外转让技术。项目包括机械部分和控制部分，机械部分公司有专利，我做控制部分，有公司想让我跟他们一起做这个项目，机械部分他们自己做的，不知道是不是跟现在我们公司结构一样，想让我给他们做控制部分，我想在现有控制系统基础上改些东西给他们，（以前公司使用的主控板是别的公司提供的，现在我想自己一起做了）不知道这样是否属于违法行为？