我是一个未婚妈妈，因几个月前无能力抚养，把我的宝宝给了我对象的姐姐小孩的姑姑，签订了一份纸张无法律手

我是一个未婚妈妈，因几个月前无能力抚养，把我的宝宝给了我对象的姐姐小孩的姑姑，签订了一份纸张无法律手续，他姑姑给了我一万，但是我没提他们那方自己提的说是给我补身体用的，但不懂里面的内容，标题为过继书也按了手印，我的宝宝有出生证明是用我户口本的那一张➕我家的导引索提出宝宝的出生证明，现在出生证明不在我手里他们也不给我，我跟宝宝分开5个多月，现在宝宝是1岁零6个多月，现在我想要回宝宝可他们要我拿三万说是给他们这期间的抚养费，可我现在还拿不出钱来他们也不给我孩子，我想把他抱回来那方不同意，我要是硬抱回来他们能拦住我吗，可是现在我拿不出钱来只是现在，无法协商，我该怎么要回我儿子，请律师你们帮帮我吧