我一朋友把车子抵押给汽车金融公司贷款，按正常程序签订合同，可是他现在没钱还，而且车也被其他债主开走了

我一朋友把车子抵押给汽车金融公司贷款，按正常程序签订合同，可是他现在没钱还，而且车也被其他债主开走了，汽车金融公司联系不上他，公司会起诉他吗，还是会去公安报案抓人？总共借了28万，实际到账25万，每月一万多的本金加利息，还了半年，现在还说总共欠了34万多…………这样，汽车金融公司可以去公安局报案抓他坐牢吗，还是去法院起诉他？如果起诉的话，是按照他们说的34万还吗？麻烦帮忙解答下，谢谢