你好，家里农田于2017年六月份，石油井队人员进行打井探测，当时与我方签订协议是，耕地占用一年，补偿

你好，家里农田于2017年六月份，石油井队人员进行打井探测，当时与我方签订协议是，耕地占用一年，补偿两年收成。几个月后，石油探测清楚，与我方谈了两次征收土地，但都没谈拢(因共计四亩地，只征3.8亩，我方只想让全部征完。)2019年3月1日，再没有提前通知，也没有谈征地事宜，也没有谈怎么赔偿，就直接开进去三台拉设备卡车，进行抽油机安装。我方进行阻挡。将路封掉。到目前，已封路三天，石油公司未出面解决。仍在哪儿扔着，请问，这种情况下该怎么办？