我有两个孩子，一个孩子16年出生，现在两岁，一个在哺乳期，两个小孩从出生以来一直都是我和我父母，老奶

我有两个孩子，一个孩子16年出生，现在两岁，一个在哺乳期，两个小孩从出生以来一直都是我和我父母，老奶奶一直带在身边的，所以感情比较深孩子爸长期没在一起生活的，我们两地分居，小的户口在他那里我想要两个孩子的抚养权，他不肯孩子跟着他得不到良好的教育对孩子的身心健康也不好，他父母已故，兄弟也已分家。他每月没有固定的收入有的话就五千，但不是每个月都有。生活费不是每个月都给我，基本上都是我个人和我父母在支付包括孩子身上的花销脾气暴躁孩子不听话喜欢动手打孩子，婚后外债五万车贷剩一年，有什么办法可以拿到两个孩子的抚养权