家庭矛盾还是协商处理的好，如果你爷爷退休工资在无锡市最低生活水平以上，说明你爷爷能够生活的，你父母也不存在给予赡养费一说。建议，你以后给你爷爷钱，可以说是你父母让你给的，这一方面可以缓和双方的矛盾，另一方面也可以促进双方关系的恢复。

尽量协调

你可以在中间做双方的工作，家和万事兴。