对方在我不确定是不是撞人的情况下让我签了私了协议，我当时是说准备等鉴定结果跟看完视频录像后 对方在我不确定是不是撞人的情况下让我签了私了协议，我当时是说准备等鉴定结果跟看完视频录像后，如果确定是我撞了人，那么对方私了也好，或者又法律程序也好我都没有意见，因为出事当时，我下意识的认为我没撞到她，所以我走了，然后对方报警说我撞了她，她手摔骨折了，警察说我肇事逃逸，所以我在等鉴定结果，对方说如果私了就现在私了，如果等鉴定结果出来，我确实碰到她了，就按肇事逃逸告我，不仅要我赔偿，还告的我坐牢，当时因为我不懂这些，被吓到了，我无奈之下签下了私了协议，对方不给我考虑时间的，这事我同事也知道，我想问下，我现在不想履行那个协议，我想等鉴定结果跟事故认定书出来，如果结果是我没撞到她，我还需要履行那个协议么，我要求过交警好几次看录像，交警一直说在调取所以没看到录像，对方知道我不确定，所以才说必须当天签，迫于无奈，不敢去赌，怕被定为肇事逃逸然后告坐牢，所以才签的，如果事实我没撞人，我可以向法院提起诉讼请求撤销协议么？