我亲戚正常行驶撞死横穿马路的行人，按照现在的赔偿标准要赔多少钱，保险公司能负担多少 我亲戚正常行驶撞死横穿马路的行人，按照现在的赔偿标准要赔多少钱，保险公司能负担多少。如果算全责有刑事责任吗，会判刑吗。